*2007 国際ロボット展 -FrontPage --> MakisimaDiary --> 2007.12.01 ---- :2007 国際ロボット展: http://www.irex2007.jp/ : : 2007.11.28（水）〜 12.01（土） : : 東京ビッグサイト 詳しい報告はあちこちにあるでしょうし、 今はあまりゆっくり見いている余裕もないので、おおざっぱな感想のみ。 土曜日に行ったせいもあるが、 以前のロボット展の「産業用ロボット」の閑散とした雰囲気と違い、 子供連れも多く混雑。 サービス・ロボット、エンターテイメント・ロボットの比率が大きくなり、 小さなブースで様々な製品をアピールしていた。 住友のサイクロ減速器だろうか、 http://cyclo.shi.co.jp/product/contorol/s_saikuro/index.html 一見遊星歯車のようで、ハーモニックドライブより高剛性、高容量で、 ロボットの関節の6割のシェアを握っているという減速機構があった。 神奈川のダブル技研の「りーだぶる」。 福祉機器としての、自動ページめくり書見台、35万円（現在、日本では補助金なし。海外向けが多い）。 文庫本から雑誌程度の大きさまで、紙がたわむこと。本のセットは介護士による。 サービスロボットゾーンは各社いろいろあったが、人だかりで諦め。 ---- (2007.12.02 [[librarian]])